Королевство Саудовской Аравии (КСА) признало независимость Кыргызской Республики 30 декабря 1991 года. Дипломатические отношения установлены 19 октября 1992 года.

В июне 1992 года состоялся визит саудовской делегации во главе с Принцем Турки Бин Мухаммед Бин Сауд Аль Кабиром, а в октябре того же года - официальный визит Президента КР в Саудовскую Аравию, которые заложили основу политического сотрудничества между двумя странами.

В ноябре 1997 года был проведен рабочий визит Премьер-министра КР А.Джумагулова в Саудовскую Аравию, в ходе которого были проведены встречи с Губернатором Восточной провинции Принцем Маджит Бин Абдель Азиз Аль Саудом, Президентом Исламского Банка Развития, главами Торгово-промышленных палат городов Мекка, Джидда и Технологического центра в г.Джидда.

В июне 2004 года Кыргызстан посетила официальная делегация Маджлиса Аш-Шура (Консультативного совета) КСА во главе с его Председателем шейхом Салехом Бин Хумейдом. Делегация встретилась с Президентом и Премьер-министром КР, Торага ЗС ЖК КР и Торага СНП ЖК КР. В январе 2005 года состоялся ответный визит Торага СНП ЖК КР А.Борубаева в Королевство Саудовская Аравия.  

С 25 по 28 декабря 2004 года делегация деловых кругов Кыргызстана во главе с Советником Президента КР по торгово-экономическим вопросам С.Джиенбековым по приглашению Совета Торгово-промышленной палаты КСА приняла участие в Первой кыргызско-саудовской инвестиционной конференции.

2 сентября 2007 г. Чрезвычайный и Полномочный Посол КР Ж.Шарипов вручил верительные грамоты Королю Саудовской Аравии Абдалле Бин Абдель Азизу Аль Сауду.

В период с 6 по 9 мая 2013 года впервые в КР состоялись Дни культуры Саудовской Аравии. В рамках мероприятия состоялись концертные выступления, открылась выставка в Кыргызском национальном музее изобразительных искусств имени Г.Айтиева на которой были представлены живопись, графика, инсталляции.

В июле 2013 года Чрезвычайный и Полномочный Посол Саудовской Аравии Абдурахман бин Саид бин Мухаммед Аль-Жума вручил верительные грамоты Президенту КР А.Атамбаеву. 

В период с 12 по 14 августа 2013 г. Состоялся визит Вице-председателя Саудовского фонда развития Юсуфа Аль Басама в Кыргызстан. В ходе визита организованы встречи с руководством КР, а также подписано кредитное соглашение по проекту реконструкции автодороги “Тараз-Талас-Суусамыр” фаза-3 на сумму 10 млн. долларов США.

В период с 23 по 25 сентября 2013 года организован официальный визит Председателя Маджлиса Аш-Шура Саудовской Аравии Д-а Абдуллаха бин Мухаммед бин Ибрахим Аль-Шейха в Кыргызстан. В ходе визита проведены встречи Председателя Маджлиса Аш-Шура с Президентом КР А.Атамбаевым, Торага ЖК КР А.Жээнбековым, Премьер-министром КР Ж.Сатыбалдиевым. На встрече обсуждались вопросы относительно организации двусторонних визитов на высшем уровне, укрепление межпарламентского сотрудничества между двумя государствами, расширения торгово-экономических отношений и договорно-правовой базы двух стран.

В октябре 2013 года состоялся визит Министра сельского хозяйства КСА Фахада бин Сулейман Бельгунайма в Кыргызстан. В рамках визита Ф.Бельгунайм провел встречи с Президентом КР А.Атамбаевым, Торага Жогорку Кенеша КР А.Жээнбековым, а также организовано расширенное заседание с участием представителей МСХ КР и МСХ КСА.

В период с 7 по 9 января 2014 года состоялся визит Заместителя министра иностранных дел КСА принца Халеда бин Сауд бин Халеда Аль Сауда в Кыргызстан. В ходе визита организованы встречи с Торага ЖК КР А.Жээнбековым, Премьер-министром КР Ж.Сатыбалдиевым, Министром иностранных дел КР Э.Абдылдаевым и т.д. Также во время визита подписаны Генеральное соглашение между КР и КСА и Соглашение по обмену земельными участками для строительства дипломатических представительств двух государств.

В период с 12 по 13 мая 2014 года в КСА состоялся визит делегации КР во главе с Министром иностранных дел КР Э.Абдылдаевым для участия в работе Первой сессии Арабского Экономического Форума по сотрудничеству со странами Центральной Азии и Азербайджаном. На данном мероприятии участвовали Министры иностранных дел, финансов и экономики стран Лиги Арабских Государств, Центральной Азии и Азербайджана.

В ходе визита делегации КР в КСА и в рамках участия в работе указанного мероприятия, состоялись двусторонние встречи Министра иностранных дел КР Э.Абдылдаева со Спикером Маджлиса Аш-Шура Доктором Абдуллой бин Мухаммед бин Ибрахим Аль Аш-Шейхом, Министром иностранных дел Саудовской Аравии Принцем Саудом Аль Фейсалом, Министром иностранных дел Государства Катар Халедом бин Мохаммед Аль Атыя, Министром иностранных дел Марокко Салахиддином Мизруа, Министром иностранных дел и миграции Ливана Гебраном Бассил, Министром иностранных дел Туниса Монги Хамди, Генеральным секретарем ЛАГ Набилем Аль Араби и Заместителем Вице-председателя, Директором программы по экспорту Саудовского Фонда Развития Ахмедом Мухаммедом Аль Ганнамом.

27 февраля 2019 года в г.Эр-Рияд состоялась встреча Министра иностранных дел Кыргызской Республики Чингиза Айдарбекова с Министром иностранных дел Саудовской Аравии Ибрагимом бин Абдельазиз Аль-Ассафом, в рамках совершенного впервые официального визита на уровне главы внешнеполитического ведомства Кыргызстана.